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二 | 8月22日,北京,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。钢材如何做到强度过硬,还能抵御海水腐蚀?在河北唐山的钢铁实验室,记者找到了答案。

三 | 钢材加工过程中会产生易导致材料脆化的碳化物,科研人员通过调控钢材原子结构,将碳化物有效包裹。

四 | 图为开幕式前进行100米预赛。研究人员给记者算了一笔账,一台海上风电机要用钢数百吨,换上这种高性能钢,钢板可以做得更薄,合金用量也大幅减少。 中新社记者 韩海丹 摄 其中,北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”,屡次创造历史性突破。截至8月23日的奖牌榜,该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜,成为本届赛事焦点。如今,不只在海上,我国已经搭建起覆盖深海装备、舰船制造、航空航天等多场景的高端钢材自主研发量产体系,从材料配方、轧制工艺到批量生产实现全链条自主可控。
IT之家从报道中获悉,这款我国自主研发的“蝉翼钢”厚度仅有 0.07 毫米,具备高强度、高延展性,达到全球精制钢顶级水平。目前,这款钢材已广泛应用在集成电路基板、5G 基站信号接收器等多个领域。

五 | 而在航空航天领域,新研发的低膨胀特种钢材已经投入大飞机复合材料成型模具生产。 从去年首届赛事的“蹒跚学步”,到如今“比肩人类”甚至实现超越,短短一年间,人形机器人再次完成对自身极限的突破。

六 | 数据显示,今年以来,已有 7 种高端钢材实现全新突破,面向新能源汽车、人形机器人、储能装备等新兴赛道,多款专用电工钢、高强结构钢实现批量下线,为新兴装备核心部件提供材料保障。 “今年全行业运动速度整体提升,本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示,今年关节性能迎来关键升级,转矩和转速均实现大幅提升,这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。目前,我国已有 3 家钢铁企业入选全球“灯塔工厂”,累计培育 36 家卓越级钢铁智能工厂、2 家领航级智能工厂。同时,机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。 北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示,天工Ultra的关节力矩上限非常高,已足够用在一辆小型新能源车上。其电容量也非常大,足够支撑奔跑中的高功耗。
延伸阅读据介绍,“蝉翼钢”又称“5G 钢”,由首钢京唐钢铁联合有限责任公司研发,其最薄厚度仅 0.07 毫米,相当于一根头发丝的直径,比普通 A4 纸还要薄,且具备高强度、高延展性,可轻松弯折对折。除文中提到的集成电路基板、5G 基站信号接收器外,该钢材还广泛应用于手机内部精密弹片、信号发射滤波器、新能源电池连接片以及高端食品的密封镀锡包装材料等领域。

七 | 此外,“蝉翼钢”此前还曾制成北京 2022 年冬奥会主题明信片和党的二十大《长城颂》明信片,登上国际舞台。在高端电工钢领域,0.1 毫米级无取向电工钢的铁损指标已处于全球第一梯队,该产品覆盖了全球前十家领军车企,国内每 3 辆新能源汽车中就有 1 辆搭载其制成的电机铁芯。

八 | 在23日进行的400米小型组决赛中,天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺冠。

九 | 同时,专门针对人形机器人研发的高磁感、低铁损电工钢,可精准适配关节电机高扭矩密度、低发热的严苛要求。因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似“害羞捂脸”,被网友戏称为“害羞式跑姿”,迅速在社交平台破圈传播。

十 | 孟祥说,人形机器人高速奔跑时,髋、踝两大核心关节持续处于峰值输出状态,尤其是高频往复运动的髋关节热量累积最快,是制约长距离竞速成绩的核心因素。

十一 | 孟祥称,团队针对不同赛距定制差异化的热管理策略。400米短距离竞速主打高速进风被动散热;1500米长距离赛事则搭载专用液冷散热系统,保障关节长时间满负荷输出的稳定性。 针对近期外界热议的“终点撞停”现象,孟祥作出回应:这是竞技场景下的策略性取舍。当前各赛队均以冲线成绩为核心目标,因此普遍选择速度优先的策略,一定程度上牺牲了终点段的刹停距离。 “事实上,高动态制动技术的研发一直在同步推进。”他表示,极限加速过程中积累的动力学数据,正是优化制动控制算法的核心素材。制动能力对机械设计和控制算法都是极大考验,后续产品迭代中会逐步补齐这一能力短板,实现速度与可控性的平衡。
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Published on:07:59:01